全文获取类型
收费全文 | 14795篇 |
免费 | 2286篇 |
国内免费 | 2808篇 |
专业分类
航空 | 11401篇 |
航天技术 | 2987篇 |
综合类 | 1723篇 |
航天 | 3778篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 238篇 |
2022年 | 383篇 |
2021年 | 551篇 |
2020年 | 552篇 |
2019年 | 572篇 |
2018年 | 634篇 |
2017年 | 646篇 |
2016年 | 776篇 |
2015年 | 698篇 |
2014年 | 901篇 |
2013年 | 729篇 |
2012年 | 954篇 |
2011年 | 1092篇 |
2010年 | 813篇 |
2009年 | 809篇 |
2008年 | 1024篇 |
2007年 | 1145篇 |
2006年 | 984篇 |
2005年 | 908篇 |
2004年 | 773篇 |
2003年 | 706篇 |
2002年 | 511篇 |
2001年 | 442篇 |
2000年 | 405篇 |
1999年 | 405篇 |
1998年 | 356篇 |
1997年 | 323篇 |
1996年 | 197篇 |
1995年 | 215篇 |
1994年 | 203篇 |
1993年 | 186篇 |
1992年 | 158篇 |
1991年 | 160篇 |
1990年 | 147篇 |
1989年 | 114篇 |
1988年 | 87篇 |
1987年 | 31篇 |
1986年 | 23篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
移动机器人铣削制孔系统基准检测 总被引:1,自引:1,他引:0
结合航空大部件的数字化对接装配需求,设计了一套用于对接面铣削制孔的移动机器人加工系统,并提出具体的加工工艺流程。研究了基于激光轮廓扫描仪的大量散乱点云数据的预处理算法,提出基于栅格法和迭代拟合法的对接面特征提取算法。针对移动机器人加工系统在大场景下的高精度定位问题,提出基于扫描线法和最小二乘法原理的对接基准孔坐标找正算法。通过产品的加工实验验证,对接面铣削和制孔精度满足系统要求的各项技术指标,证明了本文提出的移动机器人铣削制孔系统的装配对接面加工方法能够精确地完成大部件数字化装配任务,对提高装配质量和效率具有重要意义。 相似文献
32.
33.
郭泽义 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2002,20(2):25-28
中国加入WTO后 ,市场化改革将逐步深入 ,完善国有企业经营者激励机制显得尤为紧迫。目前国有企业普遍推行的年薪制在实施方案上存在明显缺陷 ,必须加以改进和完善 ,而整个企业体制改革的不到位 ,也制约着经营者激励机制的形成 ,因此要尽快突破体制上存在的主要障碍。 相似文献
34.
35.
36.
杠杆式力标准机自动控制系统 总被引:4,自引:1,他引:3
介绍单片机用于杠杆式力标准机控制、实现检定过程自动化的设计方法,重点介绍硬件结构和软件编制。 相似文献
37.
罗道昆 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1992,(2)
本文从认识、技术及管理几个方面论述了MIS建设失败的原因,阐述了企业如何避免MIS开发的失败以及企业如何选择协作单位来开发MIS。 相似文献
38.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献
39.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
40.
本给出了系统安全性评价的AHP方法,叙述了该方法的基本步骤,并以沈阳某集团公司热处理弹簧厂评价的实例说明了该方法的有效性。 相似文献